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Challenge NAO 2015

par M. Dubois

I. Présentation NAO
NAO est un robot de 58 cm de haut pesant 5 kg développé par Aldebaran Robotics. C’est un robot entièrement programmable, autonome et interactif.
NAO peut voir, entendre, parler, et communiquer.
Le robot est pourvu de microphones et comprend plusieurs langues, ce qui lui permet de réagir aux paroles humaines. De plus, ces microphones permettent de localiser l’interlocuteur par triangulation.
NAO écoute donc, mais il peut aussi parler grâce à un logiciel de synthèse vocale !
Il dispose de deux caméras ce qui lui permet de reconnaître son environnement grâce à la vision par ordinateur.

II. Le contexte du challenge
Le Challenge NAO est un concours ouvert aux élèves de 4E1.
Le challenge est simple : les élèves doivent concevoir un comportement pour NAO.
Le challenge aura lieu du 6 janvier au 2 février 2015.
Les élèves présenteront leur projet le mardi 3 février en présence d’un jury composé d’enseignants, de parents d’élèves et d’industriels.
Pour concevoir un comportement, les élèves utiliseront le logiciel de programmation lié à NAO "Chorégraphe".

III. Découverte des robots humanoïdes

Lors d’une sortie scolaire à l’atelier Aldebraran les élèves découvrent les robots et s’initient à la programmation.

IV. L’usage pédagogique
Le challenge NAO est transdisciplinaire avec l’intégration des disciplines suivantes :
- le français,
- l’espagnol,
- l’anglais,
- la technologie.

Les axes de travail liés à chaque discipline sont :
Français
Thème : poésie robotique.
Projet de travail :
Nao est amoureux d’une joli(e) robot(e) qu’il a rencontrée chez Aldebaran.
Il soupire, se lamente, voudrait la revoir et finalement se met à réciter un poème à la gloire de sa belle aux yeux lumineux.
Travail prévu :
A-Mettre en scène la gestuelle de Nao en deux étapes :
- 1 Tristesse de Nao, lamentations, soupirs etc.
- 2 Déclamation du poème.
B-Travail sur une poésie décrivant les parties du robot.
Travail sur le langage poétique mené en classe avec études de différents poèmes lyriques.

Anglais
Thème : le dialogue
Deux possibilités de travail étudiées en classe :
1/ Un jeu : « Who wants to be a millionaire ? »
Les élèves pourront jouer le rôle des candidats et le robot sera le présentateur.
- Petit dialogue avant de commencer le jeu :
Savoir interroger sur l’identité du candidat : What’s your name ? Where are you from ? Who did you bring with you ? Who is watching you at home ?
Interroger sur les sentiments du candidat : How are you feeling ? Are you alright ? Are you comfortable ? + le présentateur rassure le candidat : Relax ! Take a deep breath ! It’s gonna be okay !
Demander ce que le candidat ferait s’il gagnait 1 million : What would you do with one million dollars ? / I would buy a car / travel all around the world ...
- Questions à choix multiples avec possibilité de mettre des enregistrements de chansons : Who sang this song ? Who composed this song ? When was this song released ?

2/ Une interview : « You’re a journalist who works for Rock Magazine ! Interview a rock star ! »
- Interroger le chanteur sur :
son parcours : When did you start singing ? What was your first album ? Did you get any awards ? Do you play any instruments ?
sa dernière tournée : Where did you go ? When did your world tour start ? How many songs did you perform ? How many spectators were there ?...
Le journaliste peut demander au chanteur (robot) de chanter un extrait de son dernier album et commenter son dernier album : It was awesome... The lyrics were repetitive... It made me cry... When I hear this song, I get...

Espagnol
Thème : le champ lexical et l’expression orale
Intégration du travail réalisé en classe
Objectifs lexicaux :
- travail du champ lexical corporel sur NAO
- réemploi des questions
- réemploi des adverbes de lieu
- introduction du vocabulaire et des verbes de mouvement

Travail des compétences orales :
Compréhension orale (vidéo) et expression orale dialoguée (interview).
Réutilisation de ces éléments au moyen d’une interview de présentation sur les capacités et possibilités "robotiques" de Nao.

Le travail réalisé en cours d’espagnol est présenté dans l’article ¡ Nao pasa en la televisión del Colegio de Sèvres !

Technologie
Thème : Adaptation de NAO à son environnement
Les élèves devront être capable de :
- Identifier les modes et dispositifs d’acquisition de signaux, de données.
- Identifier la nature d’une information et du signal qui la porte.
- Repérer le mode de transmission pour une application donnée

V. Conception d’un programme pour NAO

VI. Les gagnants du challenge NAO